无人驾驶：无人驾驶行业深度解析

频道：行业资讯日期：2023-03-04 02:03:09 浏览：1138

无人驾驶定义：

无人驾驶即无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

无人驾驶发展历程：

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。全路况的自动驾驶是汽车电子技术发展的终极目标，为了达到这个目标，智能化和网联化成为汽车电子技术的两大发展维度。

无人驾驶技术原理：

无人驾驶主要原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

无人驾驶产业链：

无人驾驶整体流程包括感知、决策和控制执行，产业链较长，高精度地图是自动驾驶产业链必备一环。

无人驾驶本质是产业升级，产业链包括：1）硬件组件激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件。2）软件组件无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等。3）整车制造4）运营服务

无人驾驶市场规模：

2016年全球无人驾驶汽车市场规模为40亿美元，到2018年全球无人驾驶汽车市场规模达到48.2亿美元，到2021年，预计全球无人驾驶汽车市场规模将达70.3亿美元，2020年中国无人驾驶市场规模将能达到230亿元人民币。

无人驾驶政策：

2020年以来无人驾驶政策发布节奏密集，目标、标准陆续完善。今年3月10日，工信部就公示了《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）推荐性国家标准制定工作，拟定于2021年1月1日实施。此次发布的报批稿，是中国对于自动驾驶级别正式做出区分，意味着中国即将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准，将为后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供支撑。