概念
一般来说，地下空间泛指地表以下的空间，是地表土地资源向下的延伸，是国家的战略资源。从城市建设的角度来说，地下空间多指以空间为载体的地下空间工程。随着时代与科技的飞速发展，地下空间的作用和功能为了适应城市和人类的发展也在随之改变。
起源
人类发展的漫长文明史揭示了不同文化背景、地域差异下的民族都在为其自身的发展争取更为优越的生存环境和条件。对空间的探索和改造行为始终伴随其中，对地下空间价值的认识也逐步清晰。科学技术的进步带来社会生产力的大幅提高，人类逐步从原始“穴居”演变至规模庞大的“地下城市”，对地下空间设计也从被动利用到主动重视，城市地下空间设计的前景无论从广度上还是从深度上都将迎来新的机遇。他进一步指出，人类对地下空间的初步利用最早可以追溯到史前时代原始人类对于天然洞穴或地穴的利用。地下及岩体洞穴不但可以为早期人类提供躲避自然灾害等恶劣环境的最佳栖息场所，还可以有效储存剩余食物及较好防止野兽攻击侵害，显示了地下空间适应生存环境的自然抉择。在地下市政工程方面，位于古罗马城地下的马克西姆下水道是古代世界最为宏伟、历史最为悠久的地下市政工程，距今已有2500多年历史，在现在的罗马城中仍被正常使用。公元前6世纪左右，伊达拉里亚人首先开始使用岩石所砌的渠道系统，将暴雨造成的洪流从古罗马城排出，其主干渠道宽度超过4.88米。之后罗马人在此基础上又继续扩建为7个分支分布于城市街道，最终汇入主道马克西姆下水道。这一人类首次的大规模地下市政工程，在当时的技术条件之下堪称奇迹。
当今，随着经济的发展和人口的持续增长，产生了很多城市化带来的问题，比如交通拥挤、环境污染、基础设施落后，使城市的发展严重受限，制约了城市发展的正常运行，影响了城市功能的完善。1863年，英国伦敦建成了世界上第一条地铁，从此拉开了近代开发利用地下空间的序幕。社会生产力大爆发，使近代人类开始逐步重新认识和突破传统概念1854年开工建设、1863年1月正式运营的伦敦地铁大都会线是世界上历史最悠久的地下轨道系统，初期线路由帕丁顿站到临时的法灵顿街站间运行。至此，由蒸汽发动机作为动力牵引的木质车厢第一次走向地下，并向世界预示人类行为空间和心理空间开始正式、大规模地进入“黑空间”。伦敦地下轨道系统的建设同时也标志着人类对地下空间的开发利用进入近代发展的纪元。
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