北京冬奥会期间，服务型智能机器人陪伴着奥运健儿度过了一段美好的时光，用各自独有的方式为人们提供便捷的服务。3月3日下午，北京商报记者跟随北京市委宣传部组织的“科技冬奥企业行”大型主题采访活动，前往服务型智能机器人集中示范展示区（朝阳区），探访服务型智能机器人在本次冬奥会中的应用。

餐饮“大厨”

#快消八谈##机器人#冬奥会期间，北京市科委、中关村管委会围绕城市运行等场景在人工智能产业领域积极布局，打造全流程服务型智能机器人应用示范。在冬奥村、冬奥签约酒店、定点医院等推广应用，在海淀、朝阳、石景山和延庆等4个冬奥场馆集聚区设立了8个服务型智能机器人集中示范展示区，汇集智能导览、移动售货、安防巡检、配送服务、清洁清扫等类型智能机器人100多台。

在服务性智能机器人集中示范展示区（朝阳区），汇集了导览、安放巡检、餐饮制售、配送服务、清洁清扫等五大类智能机器人，北京商报记者也见到了其中一部分“打工人”。

料理台上，一个白色且拥有两条六轴协作式机械臂的机器人正在为客人冲泡咖啡，磨粉、闷蒸、冲泡、装杯、清理，行云流水一般，过了一会，它又变身为烹茶大师，左右机械臂可以同时开工，一手拿茶、一手拿杯。

据猎户星空大客户总监韩沙日娜介绍，这款机器人名为“豹大白”，由猎户星空自主研发，不同于一般的“机械臂咖啡机器人”，它是一款基于百万数据级视觉训练，拥有30000小时双臂调校、3000小时AI学习的智能机器人。

冬奥会期间，在延庆签约酒店，“豹大白”娴熟的烹茶技术引来诸多外国友人驻足品尝，提供“无接触式”服务的同时，也赢得外国朋友的广泛好评。

除了餐饮的制作，猎户星空还揽下了配送的活儿。比如，其另一款产品“招财豹”，就在冬奥会上岗于冬奥定点医院、冬奥签约酒店等地，通过递送经济化、招揽趣味化、服务标准化、流量私域化、管理数据化五大维度为冬奥带来的“无接触式”、特色智能服务机器人体验。

招财豹的主要特点是送餐+营销可以同时进行，忙时送餐、闲时揽客，其3D深度探测能力，降低了误入禁行区的风险，极速扫描周边环境，安全避障、平稳行进、准确导航；全透明亚克力材质，易清洗、易消毒、易安装和拆卸，密闭性达80%，单层负重可达10公斤，最大承重可达40公斤，并且360°可放可取，可以满足常规大小餐厅的日常送餐所需。

清洁“能手”

在清洁方面，服务机器人也展现了自己的专业技能。

北京商报记者看到，高仙GS50商用清洁机器人在展示区自动规划路线，实现了地面尘推、洗地、雾化消杀等多种功能。

高仙智能华北大区总监杨锐表示，这款产品可用于办公楼宇、场馆、医疗、教育、交通等领域的地面清洁，通过自主建图、路径规划等技术，实现无人清洁；多传感器融合技术，实现环境自动识别；通过云端平台管理，可实现保洁领域的数字化管理。

在冬奥会期间，高仙GS50商用清洁机器人就在冬奥签约酒店得以应用，可全天候自动作业，自主避障。

清扫干净后，垃圾如何处理呢？由北京环卫集团环卫装备有限公司主导研发的IB500 AI智能垃圾收集机器人派上了用场，这款智能机器人集激光雷达、3D摄像头、超声波雷达等传感器于一身，融合先进的Slam技术使机器在障碍物中自由穿梭，具备闹钟式任务设计、自动加载地图、自动避让行人、垃圾满溢监测、消毒灭菌、人体感应、语音警报等功能。冬奥期间，智能垃圾收集机器人在朝阳区方恒购物中心落地应用。

安防保障

安防巡检也是冬奥会期间的关键一环，其中就用到了ANDI-安防巡检机器人。

据介绍，冬奥会期间，这款机器人在北京冬奥村重点区域部署，核心任务是负责对冬奥村部分防疫区域的监控，做好安全防疫的“智能守门人”。该机器人在巡逻过程中对防疫门进行实时监控，将现场“视、听、气、热感”的综合监控信息实时反馈给冬奥村安保监控平台。同时，针对北京冬奥村防疫需求，机器搭载了20升容量的消毒背包，可在规定区域内进行智能自主消毒喷洒任务。

ANDI-安防巡检机器人是一款全球为数不多的量产型安防机器人，软硬件均由大陆智源独立研发设计，该机器人具备强悍的通过性，可兼顾室内外复杂路面，凭借底盘优势，可轻松应对30°爬坡和10cm越障，实现各种复杂路面安防巡逻。经过层层考核，ANDI-安防巡检机器人最终获得北京市科委、中关村管委会科技冬奥专项支持。因疫情防控需求，ANDI-安防巡检机器人应需求改装为安防消杀机器人。

除了上述提到的机器人，此次冬奥会期间，云迹科技的产品机器人“润”在冬奥签约酒店用于零售配送，该公司的多舱送物机器人也在北京冬奥村等针对防疫需求用于物资交接转运，在冬奥签约酒店及冬奥定点医院用于物品递送；猎户星空的“豹小秘”分别在冬奥定点医院、冬奥签约酒店等地为外国友人提供引领、接待、导览等服务，“豹大屏”则落地在朝阳区方恒购物中心，为顾客提供迎宾接待、问题咨询等诸多重复性的服务，也提供丰富的本地指南大全；北京三快在线科技有限公司（美团）的自动配送车“魔袋20” ，冬奥期间在北京城市场景已配送近4万订单，自动驾驶历程超10万公里。

属于服务机器人的前景还在继续。由中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2021年)》显示，2021年我国机器人市场规模预计将达到839亿元。其中工业机器人445.7亿元，服务机器人302.6亿元，特种机器人90.7亿元。

北京商报记者 石飞月/文并摄