我所在的实验室参与了Microsoft iRobot的开发，所以对于这个方面算是比较了解吧
LZ说的智能型机器人，要真正实现商业化，难度不小。
分几个方面来说：
1. 成本。可以看一下amazon上现有的irobot，10cm高、餐盘大小的东西，售价都在300-400美金左右。虽然硬件和软件配置能够搭载各种高端控制系统，具有很高的科研用途，但真正家用的话...目前来说只能自动擦擦地板而已。遇到复杂地形（比如楼梯），或者顽固污渍，很容易就搞不定了。你会买一个300美刀的不太好用的吸尘器吗？所以近期来看是推广无望的了
2.技术局限。现在机器人自动化程度有限，工厂里的全自动是建立在限定环境参数的情况下。买到家里，每个家庭环境都不一样，要实现全自动很有难度——这还是在统一输出功能的前提下。很多对人类来说很简单的事情，其实分解起来很复杂的。比如你叫你孩子去做一个简单的“拿杯子”动作，对人类来说就是三个字而已，但是分解到机械端，至少包含了：杯子的视觉识别和机械臂的抓举这两个复杂动作。以现在的水平，如果能做到三维环境下100%无误差的视觉识别，就可以去国际会议拿best paper了。。。。
3. 用户接口。机器人控制其实是很有难度的，因为涉及到的实际步骤很多。举例来说就像编程，一些对人类很简单的事情，用程序语言来表述的话反而很复杂。 要求普通用户具备这些技术能力是不现实的。这就好比要求每一个手机用户都会编写app。LZ也说了，你设想中的人机接口还是很复杂的那种，那就更难了。。。
总体来说，机器人的发展是前景广泛的，智能型泛用性机器人未来进入家庭也只是时间问题。但现在来说。。。为时尚早
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