扬州发布记者 居小春 王荣斌 文、图
2月25日，首届中国（扬州）服务机器人产业发展峰会暨产需对接会在扬举行，30多家高端机器人企业的50余款机器人产品集中亮相。
说起“机器人”，看似陌生，其实它早已出现在我们的日常生活中，人工智能正悄悄改变我们的生活。
既是“好帮手”，更是“吉祥物”
送餐机器人带来的不只是便捷
伴随着一阵欢快的音乐，送餐机器人缓缓走向饭店包厢内，精准送达。在虹桥坊商业街区全聚德饭店内，记者看到，这种送餐机器人，配备了上下三层的超大托盘，多传感器融合定位，可实现自主精准导航、3D全向避障，复杂环境中配送更灵活，既是服务人员的“好帮手”，更是饭店的“吉祥物”。
全聚德的送餐机器人
“这些机器人与服务员默契配合，大大提升了传菜效率。”全聚德饭店工作人员告诉记者，送餐机器人减少配送过程中的接触，让服务更加安全、卫生。这种无接触配送在工作过程中完全不需要人为看管，能够解放服务人员的双腿，不再让体力工作占据大部分时间。厨房做好餐食后，只需要将餐品放置托盘处，点击屏幕，即可开始配送工作，一趟配送即可满足一整桌或者多桌的配菜需求。“机器人的到来，吸引了眼球，是‘网红’服务员，同时也降低成本、提升了效率。”
据悉，送餐机器人也称传菜机器人，是替代餐厅服务人员将菜肴从厨房送至顾客餐桌的智能服务型机器人，通常身高1.2-1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品，目前在扬城餐饮行业应用比较广泛，很多饭店都配备。
迎宾、送物、引领……
酒店机器人实现“送”到“取”全流程零接触
“201房间客人的物品到了，让‘格格’送过去吧！”宋城度假酒店的工作人员魏颖从同事手中接过物品，走近机器人“格格”，根据提示，设置好送物任务和房间号。机器人的舱门缓缓打开，物品放置进去后舱门自动关闭。随后，“格格”开启任务模式，缓缓走向电梯，自动按下电梯按键，进入后自动设置楼层，到达房间后，自动按响门铃，等到客人开启房门后，舱门才自动打开。完成任务后，“格格”返回一楼的岗位。
宋城度假酒店的酒店机器人
“酒店总共有3台酒店机器人，最早的一代是迎宾机器人，只有迎宾功能，在酒店大堂做迎宾工作。”魏颖告诉记者，第一代机器人出现得比较早，当时受欢迎程度很高。后来的“小宋”和“格格”的智能化程度很高，可以实现迎宾、送物、引领、信息宣传等多种功能。
魏颖告诉记者，“格格”是一款全新的智能酒店机器人，兼具智能识别物品、自动开关舱门，实现从“送”到“取”全流程零接触，上下舱内置紫外灯，一趟送物即完成99.9%灭菌率，为酒店卫生安全提速，提升住客满意度。
医疗、物流配送
这些领域机器人应用也很广泛
不仅在饭店、酒店等服务行业，服务机器人在巡检安防、医疗康复、环境提升、物流配送、应急救援等领域都有了很好的应用。
手术机器人：苏北人民医院2019年引进达芬奇手术机器人，这是一种主从式控制的腔镜微创手术系统，专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计，产品名称为内窥镜手术控制系统。截至2022年，已开展机器人手术700余台。依靠先进的医疗设备和主刀医生精湛娴熟的操作技术，大幅提升了手术和愈后效果，使患者术后获得更好的生活质量。
晨检机器人：2020年，真州幼儿园引进了一款智能晨检机器人，辅助保健老师对入园幼儿进行健康筛查。该机器人在几秒内能完成对幼儿体温、手检、口腔、外伤、指甲、身高、体重等多方面的检测，并将晨检数据及时传送至云端记录、存储、分析，并通过微信等渠道推送给对应的家长、老师，使得晨检更加科学规范，也提高了保健老师的工作效率。
不停电作业机器人：2021年，国网扬州供电公司扬州首台双臂全自主不停电作业机器人完成带电作业“首秀”。这是一款能在带有高电压线路下进行作业的“特种兵”，机器人搭载的激光传感器可以实现对三维作业环境的识别，视觉算法对目标物体电缆剥皮位置确认、引线电缆位置等信息的计算，人机交互系统完成作业过程的人机协同，确保作业过程准确可控。
参展机器人
一、四足机器狗
此次峰会，杭州宇树科技有限公司带来两款四足机器狗。
型号为“B1”的大型四足机器狗，站立身高约1米3，身长约1米5，负载极限可达100公斤，主要应用在电力、核电厂、核工业、化工业等急难险重复杂场景。小型四足机器人身高约40厘米，身长约60厘米，运动速度每秒可达4.7米，是吉尼斯世界纪录认证的全球最快的机器狗。宇树科技的四足机器狗曾在2021牛年春节联欢晚会、2022冬奥会开幕式与2023年美国超级碗上进行精彩表演。
目前已有上百个品牌搭载宇树科技四足机器人，以及石化、安防、电力、教育等多个行业，使用了宇树科技机器人成熟的产品方案与技术支持。
二、咖啡机器人
此次峰会，北京如影智能科技有限公司带来了咖啡机器人。
“X-bot”系列咖啡机器人，作为国内首款双臂咖啡拉花机器人，凭借像素级复刻拉花大师手法，仅75秒就能带来绝美的拉花咖啡，24小时不间断完成美式、拿铁、卡布奇诺等多种咖啡的制作，还可自定义选择饮品的冷热以及拉花图案。通过研发团队自主开发的智能学习系统，集成了机械臂视觉、运动控制算法、感知决策系统，并且提供智能示教系统、远程后台监控系统和丰富的人工智能API。
目前，“X-bot”智能系统已被应用在咖啡服务机器人、厨房服务机器人，并得到了出色的体验效果，咖啡机器人已在迪拜、韩国、香港、北京、上海、深圳、天津、重庆、杭州、广州等地落地。
三、无人驾驶船
此次峰会，陕西欧卡电子智能科技有限公司带来一款无人驾驶割草船产品Moshark的3D打印模型。
无人驾驶清洁船，有着多种清洁模式，可远程操控，续航长达6-8个小时，可以做到多船集群协同。无人驾驶割草船日常管辖水域200-300亩，水草承载量150kg，主要应用场景为城市内河、景观湖泊、人工水库、近海港口等水域，高效安全，能够全天候管控，守护绿水青山。该公司另两款无人驾驶清洁船产品及无人驾驶游船产品即将在扬州落地。
（部分图片为资料图）
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